アプリケーションからInnoRulesを呼び出す場合のAPIは製品に付属しているのでしょうか。

ルール呼出方法がRule APIを利用する場合は、APIを提供しますが、REST方式を利用する場合はドキュメントのみです。REST方式でも、共通処理機能を実装したRESTクライアントライブラリを開発するケースもあります。RESTクライアントライブラリはIR代理店またはお客様側で開発するものになります。